主要科研成果 要講授課程:(本科生)《工程圖學》,《計算機輔助設計繪圖》, 《三維造型與虛擬裝配》(研究生)《嵌入式系統》 指導碩士研究生6人 主要研究方向:移動機器人智能控制、嵌入式計算機系統
發表論文
(共發表論文20余篇, EI收錄5篇,ISTP收錄3篇,2000年以來發表論文如下)
1、 丁承君. 張明路. 張愛軍。移動機器人路徑識別與跟蹤的計算機仿真。系統仿真學報,Vol.8, No.3, 2001
2、 張明路,關柏青,丁承君.基于彩色視覺和模糊控制的移動機器人路徑跟蹤,中國工程機械,2002. Vol.13 No.8 pp636~639 (EI 收錄)
3、 張明路,丁承君,瀝青混凝土路面施工機群施工過程智能化控制研究,工程機械,2003, Vol.5, pp7—12
4、 丁承君,張明路,段萍.模糊神經網絡在移動機器人信息融合中的應用,控制理論與應用,2004,Vol.21,No.1,pp59~720(EI收錄)。
5、 Chengjun Ding,Minglu Zhang,Ping Duan. Pattern Recognition and Following of Wall by Behavior-Based Mobile Robot, Pro

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